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宜科电子 - 宜科仪器仪表

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    宜科 Spider67 IO解决方案在机器人码垛输送系统中的应用

    付强 2015-04-10 15:11
      系统简介

      机器人码垛输送系统广泛应用于食品、啤酒、饮料、日化、医药、化肥、化工、建材及奶制品等行业的末端包装中,整套系统高度自动化,极大提高生产效率,同时也大量节省人力和时间成本。系统包括机器人码垛、缠绕包装、自动入库等几个工序,本文主要介绍ELCO Spider67产品在机器人码垛输送系统上的应用。


      工艺介绍

      机器人在输送线定位点抓取工件,并将工件放到两个不同托盘上,设置了两条物料输送线,每条配有两台托盘输送机,在一个托盘完成码垛动作后,机器人可不停歇继续码放物料在另外一个托盘输送机上,大幅提高机器人的生产速率。码垛完成后在缠绕包装工位由薄膜缠绕机进行包装,空托盘和满垛托盘则由输送车通过输送线自动输出或输入。

      电气控制原理图

      整套电气控制系统以S7-300 CPU315-2DP为控制核心,通过PROFIBUS总线通讯方式,连接ELCO Spider67产品及分布式现场变频器产品,再由Spider67独立网关连接7块输入输出模块(共74个输入点,22个输出点)及3个模拟量输入输出模块(2块模拟量输入4-20mA信号,1块模拟量输出0-10V信号,1个独立网关最多可以连接16个IO模块,128个IO点,数字量模块和模拟量模块自由搭配使用),在这些IO模块上,直接连接现场各种传感器、压力开关、压力变送器信号,同时通过PLC程序运行完成需要输出的开关量、模拟量信号,也可以通过输出模块将这些信号传送给继电器、电磁阀等元件。

      系统优势

      (1)支持标准工业现场PROFIBUS总线通讯,相对原有现场传感器信号直接接入PLC输入输出模块方式,系统反应快,通讯速率高,抗干扰能力强,而且节省大量前期现场布线和后期系统调试维护时间。

      (2)控制系统简洁,STEP7软件组态方便,通过导入GSD文件,在STEP7软件上经过模块化编程,设置每个模块对应IP地址及IO模块输入输出范围即可,对现场应用条件要求低。

      (3)标准工业接口设计,Spider67总线IO模块产品采用M8\M12接口,现场安装快速、可靠,而且模块上每个连接传感器的通道有相应指示灯指示,对判断现场信号的通断非常直观、方便。

      (4)IP67高防护等级,紧凑设计,Spider67可直接在现场进行安装,适合在各类恶劣工况环境下直接使用,极大节省大量柜内空间。

      (5)高度灵活性扩展,可以快速根据系统需要,对Spider67总线IO模块进行简单而又快速的扩展连接,也可以实现多个独立网关通过简单配置IP地址的方式同时串联到PROFIBUS总线上,作为整个系统网络的核心部件,高速、双向、准确交换现场信号及PLC处理完成的数据,灵活应对系统升级或者改造。

      现场使用情况

      由宜科设计、调试完成的机器人码垛输送系统高效、可靠,有效保证客户顺利完成生产任务,既提高了生产效率,同时又降低人力成本,为客户向“智慧工厂”迈进提供了有力的保障。

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